加工中心具有自動換刀裝置、刀具為和自動托盤交換裝置，這些裝置為了在一次安裝后能盡可能多地完成同一工件不同部位的加工要求，并盡可能減少數控機床加工中心的非故障停機時間，達到縮短產品的制造周期，提高產品的加工精度等目標。對自動換刀裝置的基本要求主要是結構簡單、功能可靠、交換迅速、刀具交換機構完成刀庫里的刀（新刀）與主軸上的刀（舊刀）的交換工作。自動換刀裝置性能的好壞直接影響加工中心加工效率的高低。
加工中心及換刀裝置
該加工中心的換刀機構包括：刀庫、機械手、主軸拉刀機構。刀庫采用側裝式，安裝在立柱上，由三相異步電機通過減速機構帶動刀庫旋轉，通過接近開關檢測刀庫計數和刀庫回零。換刀時位于刀庫*下位置的刀套在刀套抬起/落下油缸的驅動下可完成抬起落下動作。機械手的旋轉、抬起落下等動作是在機械手電機的驅動下，通過一套凸輪機構來完成，換刀動作平滑、快速。由接近開關檢測機械手的關鍵位置，配合換刀時的其它機構的動作。主軸拉刀機構完成主軸刀具的夾緊和松開操作，并有接近開關檢測主軸刀具的夾緊或松開狀態�！ �
雖然刀庫的各類不同，但換刀的過程是一樣的。當自動換刀裝置收到換刀指令后，主軸立刻停止轉動并準確停至換刀位置，松刀；新刀隨著刀庫運動到換刀位置，松刀；雙臂機械手將新、舊刀具同是抓起，刀具交換臺回轉到位后，將新、舊兩刀分別旋轉在主軸上和刀庫的空位置上；主軸夾緊，并回到*初的加工位置，完成換刀過程�！�
加工中心換刀時刀具的運動由四個部分組成；刀具隨主軸停止并移動到換刀位置、刀具在刀庫中的運動、刀具隨換刀機械手的傳遞運動和刀具隨主軸回到加工位置的運動等，其中刀具與在鏈式刀庫中隨鏈的運動為轉運副，刀具隨主軸的運動為移動副。換刀機械手的傳遞運動即包括轉動副，又包括移動副。換刀機械手換刀過程由以下五個階段完成：抓刀階段、拔刀階段、換刀階段、插刀階段和放刀階段。這些動作分另由以下運動副完成；兩個齒條分輥與缸體組成移動副；兩個齒條分另與兩個齒輪軸組成齒輪副；兩個齒輪軸分別與缸體組成轉動副；機械手臂分別與兩個齒輪軸組成移動副，來回移動來完成拔刀和插刀動作。
